Automatisierung
SPS-Roboter-Kopplung// software · automatisierung · embedded
Software & Automatisierungaus einer Hand.
dse. – Deimling Software Engineering entwickelt Steuerungen, Firmware und Individualsoftware für Maschinen, Anlagen und Prozesse – schlank, robust, passgenau.
- TwinCAT 3
- TIA Portal
- ESP32
- C# / .NET
- OPC UA
- AI
- Smart Factory
- IoT

// leistungen
Was dse. für Sie entwickelt
Leistung 01 / 04
Automatisierung
SPS-Programmierung und Inbetriebnahme für Maschinen, Anlagen und Vorrichtungen – von der Neuentwicklung bis zum Retrofit, mit Beckhoff TwinCAT und Siemens TIA Portal.
Leistung 02 / 04
Embedded & ESP32
Firmware-Entwicklung für Mikrocontroller: Sensorik, Aktorik und IoT-Anbindung – vom Prototyp bis zur Kleinserie, robust und wartbar.
Leistung 03 / 04
Individualsoftware
Maßgeschneiderte Software statt Kompromiss von der Stange: Desktop-Tools, Web-Anwendungen und interne Systeme, die exakt zu Ihrem Prozess passen.
Leistung 04 / 04
Schnittstellen & Integration
Systeme verbinden statt Insellösungen pflegen: Maschinenanbindung an die IT, Datenaustausch zwischen ERP, Datenbanken und Anlagen – zuverlässig automatisiert.
// leitstand
Live: eine Zelle, vier Disziplinen
Eine simulierte Gravurzelle, wie DSE sie baut. Die SPS führt den Ablauf, ein ESP32 meldet die Spindel über CAN, FontToGCode erzeugt die Bahn, und die Datendrehscheibe meldet jedes Teil weiter. Alles hängt zusammen: Not-Aus drücken, Schutztür öffnen oder eigenen Text gravieren lassen.
Embedded
Fahrzeugdaten über CANESP32 · CANopen 500 kbit/s · Spindel
Individualsoftware
FontToGCodeFontToGCode · Gravur auf Alu-Platte
Integration
DatendrehscheibeOPC UA · MQTT · REST · SQL
dse/gz01/teil QoS 1 { "teil": 1284, "text": "DSE", "taktzeit_s": 45.9, "ok": true }
// konstruktion
Blaupause wird Maschine
Wie aus einer Idee eine laufende Anlage wird – von der technischen Zeichnung über das CAD-Modell bis zur Inbetriebnahme. Hier am Beispiel eines dreiachsigen Gelenkarmroboters mit Parallelgreifer.
| Pos | Benennung | Werkstoff | Mge |
|---|---|---|---|
| 1 | Grundplatte | S235JR | 1 |
| 2 | Sockel | EN AW-6082 | 1 |
| 3 | Drehteller A1 | EN AW-6082 | 1 |
| 4 | Schulter mit Antrieb A2 | EN-GJS-400 | 1 |
| 5 | Oberarm mit Antrieb A3 | EN AW-7075 | 1 |
| 6 | Unterarm mit Handgelenk | EN AW-7075 | 1 |
| 7 | Parallelgreifer | Zukaufteil | 1 |
- 1 · SkizzeJede Maschine beginnt auf dem Papier: Vorder- und Seitenansicht, Maße, Arbeitsbereich und Schriftfeld, Strich für Strich.
- 2 · KonstruktionAus der Zeichnung wird ein CAD-Modell. Kinematik, Arbeitsraum und Kollisionen sind geprüft, bevor ein Teil bestellt wird.
- 3 · MontageSieben Positionen laut Stückliste. Die Baugruppe fügt sich Teil für Teil zusammen.
- 4 · InbetriebnahmeSteuerung an, Programm läuft: Pick-and-Place über PROFINET gekoppelt und live gemessen.
// referenzen
Projekte aus der Praxis
// interaktiv
3D im Browser
Technik zum Anfassen
Interaktives 3D läuft heute direkt im Browser – ohne Plugin, ohne Installation. Der kleine Roboter folgt deinem Cursor: einfach mal drüberfahren. Mit derselben Technik werden Maschinen-Visualisierungen, digitale Zwillinge und moderne Bedienoberflächen lebendig.
// webgl · self-hosted · lädt erst beim Reinscrollen
// 3d-szene wird geladen …
// kontakt
Lassen Sie uns über Ihr Projekt sprechen
Ob konkrete Aufgabenstellung oder erste Idee – schildern Sie kurz Ihr Anliegen und Sie erhalten zeitnah eine ehrliche Einschätzung zu Machbarkeit, Aufwand und Vorgehen.